人工打磨倒角不僅效率低且加工精度不均勻，倒角機(jī)設(shè)備雖然能滿足加工效率，但性價(jià)比不高，為此機(jī)器人高效率、高精度的機(jī)器人自動(dòng)化打磨倒角去毛刺方案已成為中高端企業(yè)的選擇，【速科德kasite】根據(jù)用戶現(xiàn)場環(huán)境，加工材質(zhì)，效率精度等不同要求提供半自動(dòng)化、無人值守全自動(dòng)化打磨倒角加工解決方案。

一、加工項(xiàng)目
風(fēng)力發(fā)電機(jī)金屬滲碳鋼齒輪打磨倒角去毛刺

二、行業(yè)應(yīng)用
汽車制造、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、動(dòng)力傳動(dòng)裝置等

三、工藝流程
1、齒輪加工工位固定；
2、機(jī)器人帶Kasite 50100AC-duo雙頭主軸運(yùn)行到加工位置，等待加工信號(hào)，按照預(yù)先編程軌跡進(jìn)行加工，可根據(jù)機(jī)器人加工范圍設(shè)定單齒或多齒為一個(gè)加工單元，加工完畢后返回到加工起始位等待信號(hào)；
3此時(shí)機(jī)器人發(fā)送信號(hào)到電動(dòng)分轉(zhuǎn)盤，根據(jù)齒輪齒數(shù)自動(dòng)計(jì)算出需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來使分轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)齒輪軸整體旋轉(zhuǎn)；
4、等分轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到指定角度位置，自動(dòng)發(fā)送加工信號(hào)給機(jī)器人，機(jī)器人從起始位繼續(xù)重復(fù)運(yùn)行，完成整體齒輪加工。

四、設(shè)備優(yōu)勢
1、機(jī)器人及主軸可實(shí)現(xiàn)多角度，高效率靈活加工。
2、ABB IRB24000機(jī)器人能更好適應(yīng)切削作業(yè)，擁有更強(qiáng)的剛性，更好的穩(wěn)定性，減小加工過程中出現(xiàn)的震動(dòng)。
3、機(jī)械手雙頭軸Kasite 50100AC-duo，一次裝夾，無需換刀，粗削、精加工一次完成，提高加工效率。
4、電子分轉(zhuǎn)盤能更精確的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪使其位置固定，不用進(jìn)行更多的位置校驗(yàn)。
5、整體加工完全自動(dòng)化，高精度，取代人工，節(jié)省時(shí)間，降低成本。

機(jī)器人攜手雙頭主軸倒角加工實(shí)拍