齒輪驅(qū)動軸倒角去毛刺加工方案選用庫卡kuka機器人，sycotec 4040DC-S高速電主軸，最大輸出功率1050 W，最高轉(zhuǎn)速50000 rpm，最大輸出扭力17 Ncm，主軸重量輕僅1.7 Kg，實現(xiàn)高速，高精度去毛刺加工。

Sycotec 4040 DC-S主軸參數(shù)

外殼夾裝尺寸：45 mm
馬達類型：DC同步永磁電機（無刷） BLDC
轉(zhuǎn)速范圍：5,000 – 60,000 min-1
額定電壓：45V
電流：最大 16 A
扭矩：最大 17 Ncm
頻率：83 - 833 Hz
功率：最大 1,050W
重量：1.7 kg
軸承：3 x 陶瓷軸承, 油脂潤滑
防護等級：IP 54
電機保護：PTC - 100 °C
負載方向：軸向 + 徑向
錐面跳動：通常 1 μm
刀具夾持范圍：? 1.0 – 6.35 mm (incl. 1/8 + 1/4")
換刀方式：2 開口扳手 (SW 13 + 10)
冷卻系統(tǒng)：外夾具冷卻
防水防塵措施：密封氣0.5–0.8 bar(管徑 內(nèi)/外 4mm)