人工打磨倒角不僅效率低且加工精度不均勻，倒角機設備雖然能滿足加工效率，但性價比不高，為此機器人高效率、高精度的機器人自動化打磨倒角去毛刺方案已成為中高端企業(yè)的選擇，【速科德kasite】根據(jù)用戶現(xiàn)場環(huán)境，加工材質(zhì)，效率精度等不同要求提供半自動化、無人值守全自動化打磨倒角加工解決方案。

一、加工項目
風力發(fā)電機金屬滲碳鋼齒輪打磨倒角去毛刺

二、行業(yè)應用
汽車制造、風力發(fā)電設備、動力傳動裝置等

三、工藝流程
1、齒輪加工工位固定；
2、機器人帶Kasite 50100AC-duo雙頭主軸運行到加工位置，等待加工信號，按照預先編程軌跡進行加工，可根據(jù)機器人加工范圍設定單齒或多齒為一個加工單元，加工完畢后返回到加工起始位等待信號；
3此時機器人發(fā)送信號到電動分轉(zhuǎn)盤，根據(jù)齒輪齒數(shù)自動計算出需要轉(zhuǎn)動的角度來使分轉(zhuǎn)盤帶動齒輪軸整體旋轉(zhuǎn)；
4、等分轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到指定角度位置，自動發(fā)送加工信號給機器人，機器人從起始位繼續(xù)重復運行，完成整體齒輪加工。

四、設備優(yōu)勢
1、機器人及主軸可實現(xiàn)多角度，高效率靈活加工。
2、ABB IRB24000機器人能更好適應切削作業(yè)，擁有更強的剛性，更好的穩(wěn)定性，減小加工過程中出現(xiàn)的震動。
3、機械手雙頭軸Kasite 50100AC-duo，一次裝夾，無需換刀，粗削、精加工一次完成，提高加工效率。
4、電子分轉(zhuǎn)盤能更精確的轉(zhuǎn)動齒輪使其位置固定，不用進行更多的位置校驗。
5、整體加工完全自動化，高精度，取代人工，節(jié)省時間，降低成本。

機器人攜手雙頭主軸倒角加工實拍